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自動化立體倉庫(Automated Storage and Retrieval System, AS/RS)，也稱為智能立體倉庫，是物流倉儲中出現(xiàn)的新概念，利用立體倉庫設備可實現(xiàn)倉庫高層合理化、存取自動化、操作簡便化。

堆垛機立體倉庫：堆垛機立體倉庫由有軌巷道式堆垛機、貨架、輸送系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、信息識別系統(tǒng)、計算機控制及管理系統(tǒng)等組成。這種倉庫的高度可以達到幾十米，單位面積的儲存量是傳統(tǒng)倉庫的5-10倍，有效地減少了企業(yè)土地投資成本?。通過自動化設備和系統(tǒng)，它不僅實現(xiàn)了貨物的自動化儲存、揀選、搬運等工作，還可以與倉庫以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進行有機連接，實現(xiàn)貨品信息與制造企業(yè)生產(chǎn)過程執(zhí)行系統(tǒng)(MES)的實時共享?。

?穿梭車立體倉庫?是一種結合了穿梭車和高層立體貨架系統(tǒng)的倉儲模式，旨在提高存儲密度和作業(yè)效率。穿梭車立體倉庫系統(tǒng)主要由穿梭車、快速垂直提升機、水平輸送系統(tǒng)、貨架及WMS/WCS管理及控制軟件組成?。結合RFID、條碼識別等物流信息技術，實現(xiàn)貨品自動化識別、連續(xù)存取、自動理貨等功能，整體作業(yè)效率高于堆垛機立體倉庫系統(tǒng)30%以上?。